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高等学校控制科学与技术教材:模糊控制及其MATLAB仿真

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石辛民,郝整清 著

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发表于2020-10-25

图书介绍


出版社: 清华大学出版社 ,
ISBN:9787811230291
版次:1
商品编码:10251603
品牌:清华大学
包装:平装
丛书名: 高等学校控制科学与技术教材
开本:16开
出版时间:2008-03-01
用纸:胶版纸
页数:254
字数:422000
正文语种:中文


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图书描述

编辑推荐

  作者集多年从事“模糊信息处理”、“模糊控制”方面的科研和教学经验,编写了这本模糊控制方面的入门书。本书在选材、安排上均遵从“入门”和“实用”的原则,着重介绍模糊控制的基本概念、基本原理和基本方法。本着“重视实用性和可操作性”的工程教育思想,内容选取和叙述形式不追求“理论的高深和数学推导的严谨”,在学术性和实用性发生冲突时,学术性服从实用性。 本书主要内容包括模糊控制的数学和逻辑学基础、模糊控制器的设计、模糊控制系统的仿真及神经网络在模糊控制中的应用。

内容简介

  《高等学校控制科学与技术教材:模糊控制及其MATLAB仿真》着重介绍模糊控制的基本概念、基本原理和基本方法。主要内容包括模糊控制的数学和逻辑学基础、模糊控制器的设计、模糊控制系统的仿真及神经网络在模糊控制中的应用。
  本书内容深入浅出、循序渐进、叙述简明、精炼实用,可以作为控控制科学和技术类专业本科及研究生学习“模糊控制”的教材,也可供此相关的科研人员和从事控制工程的技术人员阅读和参考。

目录

第1章 引言
1.1 自动控制理论的发展历程
1.2 智能控制概况
1.2.1 智能控制的发展简况
1.2.2 智能控制的几个重要分支
1.3 模糊控制
1.3.1 模糊控制解决的问题
1.3.2 模糊控制的发展简史
1.3.3 模糊控制的特点及展望
思考与练习题

第2章 模糊控制的数学基础
2.1 清晰向模糊的转换
2.1.1 经典集合的基本概念
2.1.2 模糊集合
2.2 隶属函数
2.2.1 确定隶属函数的基本方法
2.2.2 常用隶属函数
2.3 F集合的运算
2.3.1 F集合的基本运算
2.3.2 模糊集合的基本运算规律
2.3.3 F集合运算的其他定义
2.4 模糊关系及其运算
2.4.1 经典关系
2.4.2 模糊关系
2.4.3 模糊关系的运算
2.4.4 F关系的合成
2.5 模糊向清晰的转换
2.5.1 模糊集合的截集
2.5.2 模糊关系矩阵的截矩阵
2.5.3 模糊集合转化为数值的常用方法
思考与练习题

第3章 模糊控制的逻辑学基础
3.1 二值逻辑简介
3.1.1 判断
3.1.2 推理
3.2 自然语言的模糊集合表示
3.2.1 一些自然词语的F集合表示
3.2.2 模糊算子
3.3 模糊逻辑和近似推理
3.3.1 模糊命题
3.3.2 常用的两种基本模糊条件语句
3.3.3 近似推理及其合成法则
3.4 T—S型模糊推理
3.4.1 双输入、单输出系统的T—S型模糊推理模型
3.4.2 MISO系统的T-S模型
思考与练习题

第4章 模糊控制器的设计
4.1 模糊控制系统的基本组成
4.1.1 从传统控制系统到模糊控制系统
4.1.2 模糊控制器的结构
4.2 Mamclani型模糊控制器的设计
4.2.1 Mamclani型模糊控制器的基本组成
4.2.2 量化因子和比例因子
4.2.3 模糊化和清晰化
4.2.4 模糊控制规则
4.2.5 模糊自动洗衣机的设计
4.3 T—S型模糊控制器的设计
4.3.1 T—S型模糊模型
4.3.2 T—S型模糊系统设计要点
4.4 F控制器和PID控制器的结合
4.4.1 F—PID复合控制器
4.4.2 F—PID复合控制器的其他形式
4.4.3 用模糊控制器调节PID控制器的参数
思考与练习题

第5章 模糊控制系统的MATL,AB仿真
5.1 Simulink仿真入门
5.1.1 MATLAB中的仿真模块库
5.1.2 仿真模型图的构建
5.1.3 动态系统的Simulink仿真
5.2 模糊推理系统的设计与仿真
5.2.1 模糊推理系统的图形用户界面简介
5.2.2 模糊推理系统编辑器
5.2.3 隶属函数编辑器
5.2.4 模糊规则编辑器
5.2.5 模糊规则观测窗
5.2.6 FIS输出量曲面观测窗
5.2.7 用GUI设计Mamclani型模糊系统举例
5.2.8 用GUI设计Sugeno型模糊系统举例
5.3 模糊控制系统的设计与仿真
5.3.1 FIS与Simulink的连接
5.3.2 构建模糊控制系统的仿真模型图
5.3.3 通过仿真对系统进行分析
思考与练习题

第6章 神经网络在模糊控制中的应用
6.1 神经网络的基本原理
6.1.1 神经网络发展历史
6.1.2 神经元的生理结构
6.1.3 神经元的数学模型
6.1.4 人工神经网络模型
6.1.5 神经网络模型的学习方法
6.1.6 BP型神经网络原理简介
6.2 神经模糊控制
6.3 用自适应神经模糊系统建立FIS
6.3.1 ANFIS图形用户界面简介
6.3.2 用Anfis建立FIS的步骤
6.3.3 用Anfis建立FIS举例
思考与练习题
参考文献

前言/序言


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用户评价

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要用人性来体恤孩子,而不是用神性来要求孩子。在控制孩子收看电视方面,作者认为正确的做法是,在他很想看的时候让他心安理得的去看,不要让孩子一边看电视一边觉得有负罪感。平时家里尽量少看电视以身作则,用行动来产生说服力而不是用语言。从孩子比较小的时候比如三岁起,就可以给他弄一个小本子专门记他做的好事。记的事情非常简单,一般几个字就象什么收好玩具,丢垃圾,每页都用红笔画一朵小红花。好处就是强化孩子的好的行为,让他以后不要忘了再做这些好事。 这本本子内容最好是能一直增加,但不用去记录他的考试成绩好。理由是我们的小学的期间最重要的是保护孩子对学习的兴趣,如果对分数过分的关注对排名斤斤计较可能会对学习兴趣消解。 随着青春期的到来,孩子越来.. 哲学家佛洛姆说,人可以使自己适应奴役,但他是靠降低他的智力因素和道德素质来适应的;人自身能适应充满不信任和敌意的文化,但他对这种适应的反应是变得软弱和缺乏独创性;人自身能适应压抑的环境,人是很容易受到暗示的,包括成人在内。如果一个人总被别人暗示品行端正,善良友爱,他就会在这种气氛里渐渐生发出自我肯定的意识,他的品行就会朝着健康的方向发展;如果一个人总被别人暗示有某种问题,他就会在这方面不断的自我否定,逐渐丧失自信,向坏的方向滑去。 如果你在言语间不停地给孩子消极暗示,不仅破坏孩子内心的纯洁,还真可能扭曲他的品行。这本书从上午拿到翻开第一页开始到现在看了一半,这还是喔第一次真么坚持专注地看一本书,一边看一边把有感触的地方叠起来以后好反复回味,一边又反思自己在教育儿子上一些愚昧的做法。书后的评论写的很好:一直以为是孩子之间的差别,原来是母亲教育的差别,一个是教育孩子,一个是养活大而已。 看了这本书,最大的感触是让孩子多看课外书,培养孩子的兴趣,培养孩子的自尊自爱。 感叹作者在照顾孩子身上费的精力和不断总... 到这本书,源于某个周末,央视12台的访谈节目。 拖着地,打扫房子时,听着这位妈妈的育儿经,让我耳目一新。京东商城图书频道提供丰富的图书产品,种类包括小说、文学、传记、艺术、少儿、经济、管理、生活等图书的网上销售,为您提供最佳的购书体验。网购上京东,省钱又放心! 于是记住了这本书名,记住了这位妈妈的名字。 依然是电子书,看了一部分,的确是本好书。 于是网购,入手。细细品味。 自从可乐出生后,姐姐对于孩子的教育方面有很多想法看法, 只是由于是婆婆帮忙带,似乎很多都不能按照自己想法来。 姐姐对我说,你这样跑开,以后带孩子会很辛苦。我知道辛苦,但是自己书中教会了当父母的很多事情,但是现在社会还有个很重要的因素就是隔代带孩子,这个是社会问题,社会压力大,竞争激烈,全职妈妈不是那么好当的,隔代带孩子总归有这样那样的缺憾,挺无奈的,但是我会尽力做好当母亲的责任教育的美妙境界----有心而无痕 作者诗意的教育,来自她胸有诗情的素养。 简单的事,原来这样做可以很美。 简单的道理,原来这样说可以很美。

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内容很详细,参考书不错!学习了不少!

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临时抱佛脚,希望有用,看评论说不错

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从秋分经冬至到春分,北半球处于冬半年,南半球处于夏半年。在此期间,南北半球的昼夜长短、极昼极夜和太阳高度,都同上述情况相反。北回归线以北太阳升起于东南方的地平圈上,降落于西南方的地平圈上。

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从配货到送货也很具体,快递非常好,很快收到书了。书的包装非常好,没有拆开过,非常新,可以说无论自己阅读家人阅读,收藏还是送人都特别有面子的说,特别精美;各种十分美好虽然看着书本看着相对简单,但也不遑多让,塑封都很完整封面和封底的设计、绘图都十分好画让我觉得十分细腻具有收藏价值。书的封套非常精致推荐大家购买。

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该书质量一般,可以用就行

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初读好书,如获良友;重读好书,如逢故知。书,可以使我们增长见识,不出门便可知天下事。书,可以提高我们的阅读能力和写作水平。书,可以使我们变得有修养。书,还可使我们在竞争激烈的社会上立于不败之地……其实读书的好处有很多,就等着有心人去慢慢发现。

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基础知识讲解的还行,仿真笼统了一些

评分

很喜欢这样的书,笔记适合于入门~~~

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