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工业机器人技术 郝巧梅 9787121281907 电子工业出版社

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郝巧梅 著

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发表于2022-10-01

图书介绍


店铺: 闻知图书专营店
出版社: 电子工业出版社
ISBN:9787121281907
商品编码:29261019355
出版时间:2016-02-01


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图书描述

书名工业机器人技术
定价26.00
ISBN9787121281907
出版社电子工业出版社
作者郝巧梅
编号1201257139
出版日期2016-02-01
印刷日期2016-02-01
版次1
字数242.7千字
页数136

D11章工业机器人的概念与典型应用
导读
知识目标
1.1工业机器人的定义及特点
1.2工业机器人的历史与发展趋势
1.2.1工业机器人的历史
1.2.2工业机器人的发展现状
1.2.3工业机器人的发展趋势
1.3工业机器人的分类
1.4工业机器人的典型应用
实训1认识不同类型的工业机器人
拓展与提高1焊接机器人技术的新发展
本章小结
思考与练习题1
D12章工业机器人的机械结构
导读
知识目标
能力目标
2.1机器人的结构基础
2.1.1机器人结构运动简图
2.1.2工业机器人的运动自由度
2.1.3工业机器人的坐标系
2.1.4工业机器人的工作空间
2.2关节机器人
2.2.1关节机器人的特点与分类
2.2.2关节机器人的结构及功能
2.2.3减速器
实训2操作焊接机器人进行简单的运动
拓展与提高2直角坐标机器人
本章小结
思考与练习题2
D13章工业机器人的传感器及其应用
导读
知识目标
能力目标
3.1工业机器人传感器的种类与xuan择
3.1.1工业机器人传感器的种类
3.1.2工业机器人传感器的性能指标
3.1.3工业机器人传感器类型的xuan择
3.2常用工业机器人的传感器
3.2.1工业机器人的内部传感器
3.2.2工业机器人的外部传感器
3.3多传感器的融合及应用
3.3.1传感器的融合
3.3.2多传感器应用系统
实训3辨识工业机器人传感器
拓展与提高3激光在自动检测中的应用
本章小结
思考与练习题3
D14章工业机器人的控制与驱动系统
导读
知识目标
能力目标
4.1工业机器人的控制系统
4.1.1工业机器人控制系统的特点
4.1.2工业机器人控制系统的基本功能
4.1.3工业机器人控制系统的组成和结构
4.1.4工业机器人的控制方式
4.1.5工业机器人的控制策略
4.2工业机器人的驱动系统
实训4认识工业机器人电气控制系统
拓展与提高4交流伺服系统
本章小结
思考与练习题4
D15章工业机器人的示教编程
导读
知识目标
能力目标
5.1工业机器人示教编程的概念及特点
5.1.1示教再现的概念及其特点
5.1.2离线编程的概念及其特点
5.2工业机器人示教的主要内容
5.2.1运动轨迹的示教
5.2.2作业条件的示教
5.2.3作业顺序的示教
5.3工业机器人示教编程的语言及常见指令
5.3.1运动指令
5.3.2R寄存器指令
5.3.3I/O指令
5.3.4条件指令
5.3.5等待指令
5.3.6流程控制指令
5.4示教再现安全操作规程
5.4.1示教和手动操作时
5.4.2再现和生产时
5.5示教再现的方法与步骤
实训5示教工作搬运程序
扩展与提高5机器人插补方式的运用
扩展与提高6机器人作业程序的编辑
扩展与提高7工具中心点
本章小结
思考与练习题5
D16章工业机器人工作站及生产线
导读
知识目标
能力目标
6.1认识工作站
6.1.1工业机器人工作站的组成
6.1.2工业机器人工作站的特点
6.2工业机器人焊接工作站系统
6.2.1工业机器人弧焊工作站的工作任务
6.2.2工业机器人弧焊工作站的组成
6.2.3工业机器人弧焊工作站的工作过程
6.3工业机器人生产线
6.3.1焊接机器人生产线
6.3.2机加工自动生产线
实训6辨识工业机器人弧焊工作站设备
拓展与提高8弧焊机器人xuan型的依据
本章小结
思考与练习题6
D17章工业机器人的管理与维护
导读
知识目标
能力目标
7.1工业机器人的管理
7.1.1工业机器人的系统安全和工作环境安全管理
7.1.2工业机器人的主机及控制柜主要部件的备件管理
7.2工业机器人的维护和保养
7.2.1控制装置及示教器
7.2.2机器人本体的检查
7.2.3连接电缆的检查
7.2.4焊接电源
7.2.5焊机、焊枪
7.2.6机器人维护常用工具
7.2.7机器人日常维护及保养计划
实训7清洗机器人控制柜
实训8检查四轴齿轮箱润滑油
拓展与提高9桁架机器人售后异常处理办法
本章小结
思考与练习题7
参考文献

郝巧梅 任鄂尔多斯职业学院副教授 多年从事机电一体化、机械制造与自动化等专业领域的教学及研究工作 主持完成多项教研项目。

本科及以上

本书根据教育部近期新的高等职业教育教学改革要求以及工业机器人产业岗位技能需要 由企业技术人员和职业院校骨干教师共同编写。本书以认识工业机器人和对机器人进行简单示教编程、维护维修为目标 通过大量的图片和实例 对工业机器人的基本概况、机械结构、传感器应用、控制系统原理、示教编程方法、工作站和生产线 以及工业机器人的管理与维护等方面进行较全面的讲解。本书内容全面新颖、易教易学 注重学生实践能力的培养。通过学习 读者可对工业机器人有总体认识和全面了解。本书配有免费的电子教学课件、习题参考答案等 详见前言。

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