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BF:目标跟踪基本原理 (澳)卡拉,周共健 国防工业出版社 9787118100921

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澳卡拉,周共健 著

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发表于2022-09-30

图书介绍


店铺: 华裕京通图书专营店
出版社: 国防工业出版社
ISBN:9787118100921
商品编码:29337401142
包装:平装
出版时间:2015-09-01


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图书描述

基本信息

书名:目标跟踪基本原理

定价:86.00元

售价:68.8元

作者:(澳)卡拉,周共健

出版社:国防工业出版社

出版日期:2015-09-01

ISBN:9787118100921

字数:

版次:1

装帧:平装

开本:16开

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内容提要


数十年来,在目标跟踪领域涌现了许多经典算法 ,诸如卡尔曼滤波、粒子滤波、交互式多模型(IMM )、概率数据互联(PDA)、集成航迹分裂(ITs)算 法以及*集方法等。然而,这些算法之间有什么本 质联系?它们究竟是怎样帮助我们实现飞机、导弹、 太空目标以及人乃至淋巴细胞的跟踪的呢?对于新的 应用背景,该如何去调整这些算法呢?本书对以上问 题进行了系统明确的论述。
  本书由9章组成。首先,针对目标跟踪问题给出 通用的贝叶斯解。基于此贝叶斯通用框架,系统地描 述了主要的跟踪问题,如机动目标跟踪、多目标跟踪 、杂波环境下的跟踪以及非顺序量测跟踪等,并给出 了这些标准跟踪算法的详细推导。这一结构化的分析 方法,将帮助越来越多的从事目标跟踪实践及科研的 工作者理解和掌握种类众多的复杂目标跟踪算法,并 为他们在各自特殊的应用背景下设计适应性的跟踪算 法提供有力的理论支撑。书中*后给出了建立跟踪系 统的一些实用算法,如航迹初始化、航迹合并算法等 。附录中还给出了与目标跟踪有关的数学及统计学预 备知识。
  卡拉编写的《目标跟踪基本原理》适合于从事目 标跟踪问题研究的科技人员阅读,也可作为高等院校 相关专业师生的参考书。

目录


作者介绍


文摘


序言



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