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视觉导航与遥操作

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航天飞行动力学技术重点实验室 著

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发表于2022-09-25

图书介绍


店铺: 妙语书言图书专营店
出版社: 国防工业出版社
ISBN:9787118090642
商品编码:29367148532
包装:平装
出版时间:2013-11-01


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图书描述

基本信息

书名:视觉导航与遥操作

定价:58.00元

作者:航天飞行动力学技术重点实验室

出版社:国防工业出版社

出版日期:2013-11-01

ISBN:9787118090642

字数:

页码:

版次:1

装帧:平装

开本:16开

商品重量:0.4kg

编辑推荐


内容提要


《视觉导航与遥操作》为丛书第三辑,以“空间视觉导航与遥操作”为主题,共收录23篇论文,源于我国载人航天与深空探测系列任务中对月面探测、空间导航以及空间站对接的技术需求,是航天飞行动力学技术重点实验室与西北工业大学、中国科学院遥感应用研究所、国防科技大学以及装备学院等科研单位合作项目的成果总结,内容涵盖月球车视觉导航、深空视觉定位/定轨以及空间操控等方面的理论分析成果和工程应用结果。

目录


登月宇航员导航定位需求分析及技术方案探讨
A Vision—based 3D Grasp Planning Approach for the Space Robot with a Simple Gripper
面向深空天体探测的轨道器视觉定位技术及应用
月球车与着陆器相对定位方法研究
基于视觉的卫星位置姿态自测量研究
空间非合作目标相对导航算法研究
飞行器视觉/惯导自定位及目标位置估计
飞行器姿态视觉测量系统研究及参数分析
基于SIFT匹配和光束法平差的深空探测车多相机目标交接
月球车双目视觉三维地形重建算法研究
一种月面巡视探测器的避障规划算法
火星HiRISE影像立体测图方法研究
卫星星历和姿态在同名像点匹配中的应用研究
无人飞行器自主引导着陆的点特征提取方法
CPU/GPU协同下基于RFM的卫星遥感影像快速几何校正
面向探月卫星景象导航的局部基准图制备
基于虚拟现实的月球车在线控制
小波分形与形状模型相结合的月面着陆区地形模拟
基于球面模型的月球车鱼眼相机标定方法研究
基于FAST特征的深空飞行器视觉辅助组合导航
Global Image Matching Based on Feature Point Constrained Markov Random Field Model for Plaary Mapping
A Method to Estimate the Off—plane Distance Using Homography Induced Parallax for Lunar Landing
深空探测车的视觉测程定位新方法

作者介绍


文摘


序言



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