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自动控制原理(附光盘) 吴怀宇,廖家平 9787560941646

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吴怀宇,廖家平 著

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发表于2022-09-26

图书介绍


店铺: 书逸天下图书专营店
出版社: 华中科技大学出版社
ISBN:9787560941646
商品编码:29382147432
包装:平装
出版时间:2007-09-01


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图书描述

基本信息

书名:自动控制原理(附光盘)

定价:36.80元

作者:吴怀宇,廖家平

出版社:华中科技大学出版社

出版日期:2007-09-01

ISBN:9787560941646

字数:

页码:

版次:1

装帧:平装

开本:

商品重量:0.499kg

编辑推荐


内容提要


本书是根据国家教育部高等院校电气工程类专业“自动控制原理”课程教学大纲的要求编写的。全书从高等工程教育对人才的培养目标出发,讨论了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法,着重加强对基本理论及其应用的阐述。全书共8章,内容包括:自动控制与自动控制系统的一般概念;控制系统的数学模型;控制系统的时域分析法、根轨迹法和频率特性法;系统的校正方法;离散控制系统的概念、特点和研究方法。
全书结构合理,层次分明,系统、完整地反映了控制理论的发展,重要内容的分析、推证都比较详细。在每章的后,引入了用Matlah进行控制理论相关问题和方法的计算机仿真分析、计算和绘图。本书还附有教学光盘供课堂教学和自学使用。本书可作为自动化专业、电气工程及其自动化专业、测控技术与仪器专业及其相关专业的本科生及研究生教材,也可供从事控制理论与控制工程研究、设计和应用的科技工作者参考使用。

目录


1 绪论
1.1 自动控制理论的形成与发展
1.2 自动控制系统的基本概念
1.3 自动控制系统的基本构成
1.4 自动控制系统的分类
1.5 对自动控制系统的基本要求
1.6 教学内容与要求
本章小结
习题
2 控制系统的数学模型
2.1 线性系统的微分方程
2.2 非线性系统的线性化
2.3 传递函数
2.4 方框图及其变换
2.5 信号流图及其应用
2.6 控制系统的典型传递函数
2.7 用Matlab处理系统数学模型
本章小结
习题
3 控制系统的时域分析
3.1 典型输入信号
3.2 线性定常系统的时域响应与性能指标
3.3 一阶系统的时域响应
3.4 二阶系统的时域响应
3.5 高阶系统的时域响应
3.6 线性定常系统的稳定性
3.7 系统的稳态误差
3.8 用Matlab和Simulink进行瞬态响应分析
本章小结
习题
4 根轨迹法
4.1 根轨迹法的概念
4.2 根轨迹方程
4.3 常规根轨迹及其绘制
4.4 广义根轨迹及其绘制
4.5 用根轨迹分析控制系统
4.6 用Matlab绘制根轨迹
本章小结
习题
5 控制系统的频域分析
5.1 频率特性的基本概念
5.2 典型环节的频率特性
5.3 系统开环频率特性
5.4 奈奎斯特稳定判据
5.5 控制系统的相对稳定性
5.6 闭环系统频率特性
5.7 频域性能指标与时域性能指标的关系
5.8 用Matlab进行频域分析
本章小结
习题
6 控制系统的校正与设计
6.1 控制系统校正的概念
6.2 基本控制规律分析
6.3 常用校正装置及其特性
……
7 非线性控制系统
8 离散控制系统
参考文献

作者介绍


文摘


序言



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